Стихи, эссе и даже книги — есть ли что-нибудь, с чем не справится открытая платформа искусственного интеллекта ChatGPT? Эти новые разработки в области искусственного интеллекта вдохновили исследователей из TU Delft и Швейцарского технического университета EPFL копнуть немного глубже: например, может ли ChatGPT также спроектировать робота? И хорошо ли это для процесса проектирования, или есть риски? Исследователи опубликовали свои выводы в журнале Nature Machine Intelligence.
Каковы самые серьезные вызовы человечеству в будущем? Это был первый вопрос, который Козимо Делла Сантина, доцент, и аспирант Франческо Стелла, оба из TU Delft, и Джози Хьюз из EPFL, задали ChatGPT.
«Мы хотели, чтобы ChatGPT спроектировал не просто робота, а такого, который действительно полезен», — говорит Делла Сантина. В конце концов, они выбрали в качестве своей задачи обеспечение продуктами питания, и во время общения с ChatGPT им пришла в голову идея создания робота для сбора помидоров.
Полезные предложения
Исследователи следовали всем дизайнерским решениям ChatGPT. По словам Стеллы, вклад оказался особенно ценным на этапе разработки концепции. «ChatGPT расширяет знания дизайнера в других областях знаний. Например, чат-робот научил нас, какой урожай будет наиболее экономически выгоден для автоматизации».
Но на этапе внедрения ChatGPT также выдвинул полезные предложения: «Сделайте захват из силикона или резины, чтобы избежать раздавливания помидоров» и «двигатель Dynamixel — лучший способ управлять роботом». Результатом этого партнерства между людьми и искусственным интеллектом стала роботизированная рука, которая может собирать помидоры.
Робот-сборщик помидоров, разработанный ChatGPT и исследователями из TU Delft и EPFL в ходе полевых испытаний совместно с исследователем. Фото: Эдриен Баттье / EPFL
Общайтесь в качестве исследователя
Исследователи обнаружили, что процесс совместного проектирования был позитивным и обогащающим. «Однако мы обнаружили, что наша роль инженеров сместилась в сторону выполнения большего количества технических задач», — говорит Стелла. В Nature Machine Intelligence исследователи исследуют различные степени сотрудничества между людьми и большими языковыми моделями (LLM), одной из которых является ChatGPT.
В самом экстремальном сценарии искусственный интеллект обеспечивает все входные данные для проектирования робота, а человек слепо следует им. В этом случае LLM выступает в роли исследователя и инженера, в то время как человек выступает в роли менеджера, отвечающего за определение целей проектирования.
Робот-манипулятор для сбора помидоров, разработанный ChatGPT и исследователями из TU Delft и EPFL, «смотрит» в камеру. Фото: Эдриен Баттье / EPFL
Риск дезинформации
Такой экстремальный сценарий пока невозможен для современных LLM. И вопрос в том, желательно ли это. «На самом деле, выходные данные LLM могут вводить в заблуждение, если они не проверены или валидизированы. Роботы с искусственным интеллектом предназначены для генерации «наиболее вероятного» ответа на вопрос, поэтому существует риск дезинформации и предвзятости в области робототехники», — говорит Делла Сантина. Работа с LLMS также поднимает другие важные вопросы, такие как плагиат, отслеживаемость и интеллектуальная собственность.
Делла Сантина, Стелла и Хьюз продолжат использовать робота для сбора помидоров в своих исследованиях в области робототехники. Они также продолжают изучать LLM для разработки новых роботов. В частности, они рассматривают автономность ИИ при проектировании своих собственных тел. «В конечном счете, открытым вопросом для будущего нашей области является то, как LLMS можно использовать для оказания помощи разработчикам роботов, не ограничивая творческий потенциал и инновации, необходимые робототехнике для решения задач 21 века», — заключает Стелла.